Az intelligens és hatékony raktározási logisztikai kezelő berendezéseket kutatási objektumként figyelembe véve egy intelligens raktározási AGV polckezelő robotot terveztek. Egy címkeérzékelőn keresztül beolvassa a tereptárgy-azonosító kártyát, egy navigációs mágnescsík segítségével automatikusan a polc aljára hajt, a polcot csigakeréken és csigaszerkezeten keresztül felemeli, majd elindul a célpozícióba. Az AGV polckezelő robot jelenlegi általános vezetési módjának és az emelőszerkezetben az elektromos emelés működési elvének megfelelően a képlet algoritmusát használják a vezetési mód meghatározására, valamint a hajtómotor, az emelőmotor, a rögzített csavarok kiválasztására. , és rugókat hajtanak végre.

Az AGV polckezelő robot Arduino chipet alkalmaz a központosított vezérléshez és a decentralizált moduláris felépítéshez, megvalósítja az útvonaltervezést és az akadálykerülést kamerával és ultrahanghullámmal, valamint egy MPU6050 egyensúlymodult ad hozzá a helyzethiba beállításához. A gyakorlati alkalmazási eredmények azt mutatják, hogy a berendezés a stabil munkavégzés, a megbízható teljesítmény, az egyszerű működés és a jó funkciórealizációs hatás jellemzőivel rendelkezik, amely referenciaként szolgálhat a logisztikai és raktározási ágazatban az áruk intelligens osztályozásához és kezeléséhez.

1) Magas fokú automatizálás

Az AGV magas automatizálással rendelkezik az anyagszállításhoz használt kézi targoncákhoz képest. Például, amikor a műhelyben egy bizonyos linknek segédanyagokra van szüksége, a személyzet a megfelelő információkat viszi be a számítógépes terminálba, majd a számítógépes terminál elküldi az információt az AGV központi vezérlőrendszerének. A rendszer vezérlési utasításokat küld az AGV-nek, és az AGV automatikusan elfogadja és a megfelelő helyre szállítja a segédanyagokat. Az AGV-nek csak a megfelelő utasításokat kell megadnia a feladat megfelelő végrehajtásához. Amíg a beviteli utasítások nem okoznak problémát, nem lesz probléma, elkerülve mindenféle hibát.

2) Magas rugalmasság

Az AGV kocsik rugalmasan kombinálhatók különféle gyártósorokkal, összeszerelő sorokkal, szállítószalagokkal, platformokkal, polcokkal, műveleti pontokkal stb. A logisztika forgalmi ciklusának minimalizálása, a forgalmi anyagfelhasználás csökkentése, valamint a beérkező anyagok és a feldolgozás, a logisztika és a gyártás, a késztermékek és az értékesítés közötti rugalmas kapcsolat megvalósítása, a termelési rendszer hatékonyságának maximalizálása.

3) Automatikus töltés

Az AGV robot töltése is automatikus. Ha az AGV autó töltése túl alacsony vagy viszonylag üresjáratban van, kérési utasítást küld a rendszernek a díjak lekérésére. Miután a rendszer engedélyezi, automatikusan a töltőhelyre megy, hogy sorba álljon a töltésért. Így nem kell attól tartani, hogy áramszünet miatt a működés megszakad, amennyiben a töltési érték előre be van állítva, 24 órás megszakítás nélküli munkavégzést biztosíthat. Általánosságban elmondható, hogy az AGV robotok akkumulátorai a legjobban használt lítium akkumulátorok, amelyek hosszú élettartammal rendelkeznek, és 15 perces töltésig 4 órás üzemidőt tudnak garantálni.

4) Jobb biztonság

Az AGV azért biztonságos, mert tökéletes biztonsági védelmi képességgel, intelligens forgalomirányítással, biztonsággal és ütközés elkerüléssel, többszintű figyelmeztetéssel, vészfékezéssel, hibajelentéssel stb. Számos olyan helyzetben játszhat egyedi szerepet, amely nem alkalmas emberi munkára. Az AGV autók használata a vállalati szabványosítást, szabványosítást és információs infrastruktúrát is előmozdíthatja. Érdemes megemlíteni, hogy a Mikmi I-SO intelligens AGV egy ívelt karosszéria passzív biztonsági kialakítását alkalmazza, míg az egész jármű teljesen körülvett mechanikus ütközésgátló és rövid hatótávolságú fotoelektromos ütközésgátlót, valamint három automatikus biztonsági berendezést alkalmaz a harmonikus kialakítás érdekében. nehéz AGV és emberek együttélése.

TANÚSÍTVÁNY

CÉGINFORMÁCIÓ